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运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测方法及系统

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1、下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明, 但不以任何形式限制本发明。 应当指出的是, 对为本发明提供的方法流程示意图。 具体实施方式 0036 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。 以附图对非限制性实施例所作的详细描述, 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显: 0035 图1中重复性结构的检测方法步骤简单, 易实 现, 检测率也比较高。 附图说明 0034 通过阅读参照以下重复性结构的信息, 改善运动估计运动补偿的效 果。 0033 2、 本发明提供的运动估计运动补偿算法方法在现有的运动估计运动补偿算法系统中, 可以以极小的额外代 价检测重复性结构, 为整个装置系统提供。

2、下的有益效果: 说明书 2/4 页 4 CN 107426577 A 4 0032 1、 本发明中的纹理的复杂性判断运动估计的 计算块的内容是否为重复性内容。 0031 与现有技术相比, 本发明具有如矢量所指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性; 0030 重复性内容判别模块: 通过运动矢量的差异性和块量的差异性和块纹理的复杂性计算模块: 计算选择出的若干个候选运动矢 量的差异性以及所述若干个候选运动 块: 0028 运动矢量选择模块: 按照匹配度选择待计算块的若干个候选运动矢量; 0029 运动矢容, 进行标记。 0027 根据本发明提供的运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测系统, 包括如下模。

3、有两个矢量的差异性大于设定阈值M, 且两个矢量对应的块纹理复杂性大于设定阈值P 的内容认为是重复性内数。 0026 优选地, 所述重复性内容判别步骤包括: 将SAD小于设定阈值d的候选运动矢量中 至少0024 pixelAvgsum(pixelJ)/cnt, 0025 式中: cnt表示该块像素点个pixelJ取值为遍历块中所有的像素点的 像素, pixelAvg表示该块中像素的平均值; 其中: bs(pixelJ-pixelAvg) 0023 式中: sum表示求和, abs表示绝对值计算, 运动矢量所指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性dtl; 具体计算公式如下: 0022 dtlsum(a。

4、垂直分量, CandJ.vy表示第J个候选运动矢量的垂直分量; 0021 步骤B2: 计算若干个候选量, CandJ.vx表示第J个候选运动矢量的水平分量, CandI.vy表示第I个候选运动 矢量的的取值为1,2, , N; abs表示绝对值计算, CandI.vx表示第I个候选运动矢量 的水平分diffIJ表示第I个候选运动矢量与第J个候选运动矢量的差异性值, 其中I的 值不等于J, I、 JndI.vx-CandJ.vx)+abs(CandI.vy-CandJ.vy); 0020 式中: : 计算选择出的若干个候选运动矢量的差异性, 具体计算公式如下: 0019 diffIJabs(Ca。

5、动矢量。 0017 优选地, 所述运动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算步骤包括: 0018 步骤B1 Cand2, ., CandN; Cand1表示第 一个候选运动矢量, CandN表示第N个候选运整数, 表示候选运动矢量的总数; 0016 步骤A2: 将选出的候选运动矢量分别记为: Cand1,的运动矢量选出, 或者SAD按照从小到大排序的前N个运 动矢量; th为用户设定的上限阈值, N为正lute differences图像匹配算法来选择待计算块 的候选运动矢量, 具体地, 将SADth014 优选地, 运动矢量选择步骤包括: 0015 步骤A1: 用SAD, 即Sum of abso。

6、动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算步骤中的结 果判断运动估计的所述计算块的内容是否为重复性内容。 0所述若干个候选运动矢量所指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性; 0013 重复性内容判别步骤: 根据运 0012 运动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算步骤: 计算选择出的若干个候选运动矢 量的差异性以及方法, 包括如下步 骤: 0011 运动矢量选择步骤: 按照匹配度选择待计算块的若干个候选运动矢量; A 3 性结构的检测方法及系统。 0010 根据本发明提供的运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测 本发明的目的是提供一种运动估计运动补偿算法中重复 说明书 1/4 页 3 CN 107426577。

7、运动估计会导致运行成本增加, 且其 改善的结果并不显著。 发明内容 0009 针对现有技术中的缺陷,级运动估计, 即用不同的分块大小或者多尺度图像 进行多次运动搜索, 从上至下传递运动矢量, 但是多级搜索的SBAD阈值为前一次匹配 块搜索的SBAD阈值的1/4。 0008 上述文献中的技术方案采用多述待插帧的M2M2块为镜像中心分别在所述当前帧和 所述前一帧中重新进行匹配块搜索且所述重新进行匹配块定匹配块对的SBAD值大于或等于SBAD阈值, 则将所述待插 帧的M1M1块拆分成M2M2块, 以所帧和前一帧中的所述搜索的各对匹配块中双边绝对误差和SBAD值最小的一 对匹配块; 如果确定所述第一待。

8、包 括三维递推搜索算法或六边形搜索算法; 确定第一待定匹配块对, 所述第一待定匹配块对 为在所述当前 , 该方法包括以 待插帧的M1M1块为镜像中心分别在当前帧和前一帧中进行匹配块搜索, 所述搜索算法率转换。 0007 申请号: 201310115703.4, 名称为 “多级双向运动估计方法及设备”据帧的场景类型 相对应的运动估算与运动补偿的效果级别; 根据所述运动估算与运动补偿的效果级别进行 帧法及装置” , 所述方法首 先接收并判断当前数据帧的场景类型; 然后, 根据预设规则, 确定与所述数0005 经检索 0006 申请号为: 201310662168.4, 名称为 “一种帧率转换控制方。

9、动矢量。 其中重复性结构内容就是运动估计中的一个难点, 由于内容的重复性, 很 容易导致错误匹配。 播放时 的抖动拖尾等问题。 然而由于运动内容的多样性和复杂性, 在很多场景下有时候会计算出 错误的运动图像中物体的运动 轨迹, 根据计算的运动矢量插值出中间图像, 使物体的运动连续流畅, 可以改善视频通窗口内的运动,可被用于改善图像质量。 0004 基于运动估计运动补偿的帧率转换算法是通过预测连续运图像。 通过利用对应于三个相对于彼此略微移位但是至少部分重叠的时间 选通窗口的投影数据,可以估计该选量。 0003 只利用围绕某一目标相位点的一个时间选通窗口内的投影数据可能导致运动伪 像,比如模糊的。

10、误差准则; 以及选择使误差准则的非线性函数最小化的候选运动向量, 作为所述 至少一个像素的估计运动向, 为 信号的图像中至少一个像素建立至少两个候选运动向量; 对每个所述候选运动向量, 计算 至少两个法及系统。 背景技术 0002 运动估计是指图像信号内的估计运动向量。 为了提高估计运动向量的准确性0001 本发明涉及视频图像处理技术领域, 具体地, 涉及运动估计运动补偿算法中重复 性结构的检测方 2 CN 107426577 A 2 运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测方法及系统 技术领域 动矢量的差异性和块纹理的复杂性判断运动估计的计算 块的内容是否为重复性内容。 权利要求书 1/1 页。

11、差异性以及所述若干个候选运动矢量所指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性; 重复性内容判别模块: 通过运若干个候选运动矢量; 运动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算模块: 计算选择出的若干个候选运动矢量的 中重复性结构的检测系统, 其特征在于, 包括如下模块: 运动矢量选择模块: 按照匹配度选择待计算块的对应的块纹理复杂性大于设定阈值P的内容认为是 重复性内容, 进行标记。 5.一种运动估计运动补偿算法骤包括: 将SAD小于设定阈值d的候选运动矢量中至少有两个矢 量的差异性大于设定阈值M, 且两个矢量据权利要求1所述的运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测方法, 其特征在 于, 所述重复性内容判别步。

12、其中: pixelAvgsum(pixelJ)/cnt, 式中: cnt表示该块像素点个数。 4.根计算, pixelJ取值为遍历块中所有的像素点的像 素, pixelAvg表示该块中像素的平均值; dtlsum(abs(pixelJ-pixelAvg) 式中: sum表示求和, abs表示绝对值步骤B2: 计算若干个候选运动矢量所指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性dtl; 具体 计算公式如下:dI.vy表示第I个候选运动矢量 的垂直分量, CandJ.vy表示第J个候选运动矢量的垂直分量; vx表示第I个候选运动矢量的水 平分量, CandJ.vx表示第J个候选运动矢量的水平分量, Can,。

13、 其中I的值不 等于J, I、 J的取值为1,2, , N; abs表示绝对值计算, CandI.vy-CandJ.vy); 式中: diffIJ表示第I个候选运动矢量与第J个候选运动矢量的差异性值 具体计算公式如下: diffIJabs(CandI.vx-CandJ.vx)+abs(CandI.运动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算步骤包括: 步骤B1: 计算选择出的若干个候选运动矢量的差异性,动矢量。 3.根据权利要求1所述的运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测方法, 其特征在 于, 所述 Cand2, ., CandN; Cand1表示第一个 候选运动矢量, CandN表示第N个候选运,。

14、 N为正整数, 表示候选运动矢量的总数; 步骤A2: 将选出的候选运动矢量分别记为: Cand1,SADth的运动矢量选出, 或者SAD按照从小到大排序的前N个运动矢 量; th为用户设定的上限阈值 absolute differences图像匹配算法来选择待计算块的候 选运动矢量, 具体地, 将复性结构的检测方法, 其特征在 于, 运动矢量选择步骤包括: 步骤A1: 用SAD, 即Sum of判 断运动估计的所述计算块的内容是否为重复性内容。 2.根据权利要求1所述的运动估计运动补偿算法中重位置处的块纹理的复杂性; 重复性内容判别步骤: 根据运动矢量的差异性和块纹理的复杂性计算步骤中的结果的。

15、复杂性计算步骤: 计算选择出的若干个候选运动矢量的 差异性以及所述若干个候选运动矢量所指向的原始帧下步骤: 运动矢量选择步骤: 按照匹配度选择待计算块的若干个候选运动矢量; 运动矢量的差异性和块纹理 107426577 A 1.一种运动估计运动补偿算法中重复性结构的检测方法, 其特征在于, 包括如高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 107426577 A 2017.12.01 CN系统提供重复性结构的信 息, 改善运动估计运动补偿的效果, 并且步骤简 单, 易实现, 检测率也比较明中的方法在现有的运动估计运动补 偿算法系统中, 可以以极小的额外代价检测重复 性结构, 为整个装置判。

16、别步骤: 根据选择步骤和计算步骤中的结果判 断运动估计的所述计算块的内容是否为重复性 内容。 本发个候选运动 矢量的差异性以及所述若干个候选运动矢量所 指向的原始帧位置处的块纹理的复杂性; 重复性 包括: 选择步 骤: 按照匹配度选择待计算块的若干个候选运动 矢量; 计算步骤: 计算选择出的若干检 测方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种运动估计运动补偿算法 中重复性结构的检测方法及系统,1) H04N 19/513(2014.01) (54)发明名称 运动估计运动补偿算法中重复性结构的理有限 公司 31236 代理人 郭国中 (51)Int.Cl. H04N 19/51(2014.0晖路88号1幢316室 (72)发明人 姜建德余横查林马琰 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代宏祐图像科技 (上海) 有限公司 地址 201203 上海市浦东新区中国 (上海) 自由贸易试验区晨(21)申请号 201710133776.4 (22)申请日 2017.03.08 (71)申请人 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日。

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