我爱发明网
换一换
首页 我爱发明网 > 资源分类 > PDF文档下载
 

惯性测量单元标定方法及装置

  • 资源ID:4838       资源大小:503.60KB        全文页数:23页
  • 资源格式: PDF        下载积分:30金币
快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
三方登录下载: QQ登录  
下载资源需要30金币
邮箱/手机:
温馨提示:
用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 
友情提示
2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,既可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

惯性测量单元标定方法及装置

敏感轴的标定参数。 7.一种惯性测量单元标定装置, 所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪, 其特征在利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述标定参数包括所述惯性测量单元的所 述加速度计和所述陀螺仪各个数为最优标定参数; 根据所述最优标定参数按照预置的规则分别对求解获得的标定参数进行修改。 6.根据权; 计算所述定位系统测得的地理位置信息与所述预测地理位置信息的误差和, 记录累积 误差和最小的标定参标定参数对所述惯性测量单元测得的测量数据进行补偿, 根据补偿后 的测量数据获得车辆的预测地理位置信息分 别对求解获得的标定参数进行修改, 包括: 获取定位系统测得的车辆的地理位置信息; 利用求解获得的标定参数进行修改。 5.根据权利要求4所述的方法, 其特征在于, 所述利用定位系统测得的地理位置信息任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 利用定位系统测得的地理位置信息分别对求解获得的的角速度, 分别求解获得不同的标定模型的所述加速度计和所述陀螺仪的标定参数。 4.根据权利要求1至3螺仪测得的角速度; 根据选取的标定模型, 利用第一位姿、 所述加速度计测得的加速度和所述陀螺仪测得 , 包括: 利用定位系统测得的地理位置信息获取车辆的第一位姿; 获取所述加速度计测得的加速度和所述陀测得的地理位置信息、 所述惯性测量单元测得的测量数据, 分别求解获得所述加速度计和 陀螺仪的标定参数的标定模型。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据选取的标定模型, 利用定位系统 包括: 根据所述路况选取预置的与所述路况对应的不同标定参数数量的所述加速度计的标 定模型和所述陀螺仪述的方法, 其特征在于, 所述根据所述路况选取预置的与所述路况 对应的不同标定参数数量的标定模型, 述惯性测量单元测得的 测量数据, 分别求解获得所述加速度计和陀螺仪的标定参数。 2.根据权利要求1所述路况对应的不同标定参数数量的标定模型; 根据选取的标定模型, 利用定位系统测得的地理位置信息、 所括加速度计和陀螺仪, 其特征在 于, 所述方法包括: 识别车辆行驶路况; 根据所述路况选取预置的与所020.11.24 CN 111982158 A 1.一种惯性测量单元标定方法, 所述惯性测量单元包测量单元内参数的标定效率。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 111982158 A 2单元测得的测量数据, 分别求解获得加速度计和 陀螺仪的标定参数。 本申请提供的方案, 能够提 高惯性标定 参数数量的标定模型; 根据选取的标定模型, 利 用定位系统测得的地理位置信息、 所述惯性测量 元标定方法 及装置。 该方法包括: 识别车辆行驶路况; 根据所 述路况选取预置的与所述路况对应的不同.01) (54)发明名称 一种惯性测量单元标定方法及装置 (57)摘要 本申请是关于一种惯性测量单21/16(2006.01) G01S 19/40(2010.01) G01S 19/46(201069 代理人 李辰黄启法 (51)Int.Cl. G01C 25/00(2006.01) G01C 2)发明人 费再慧贾双成朱磊李成军 (74)专利代理机构 北京中知君达知识产权代理 有限公司 117菇车联信息科技有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路36 号环球贸易中心B座6层 (721)申请号 202011132684.2 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人 蘑19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

本文(惯性测量单元标定方法及装置)为本站会员(galachy)主动上传,我爱发明网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知我爱发明网(点击联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 20018-2021 我爱发明网版权所有

经营许可证编号:粤ICP备20005300号-1



收起
展开