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基于鲁棒性交叠的标准特征描述子技术的方法

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基于鲁棒性交叠的标准特征描述子技术的方法

Lvv, |Lww|, |Lvv|进行加权求和, 得到一个4维 权利要求书 1/2 页 2 CN dy, 进而 计算二阶标准偏导数Lww, Lvv; (3.4)对每个子正方形邻域内所有点的Lww,特征方向一致; (3.3)使用Scharr算子计算每个子正方形区域内的所有点, 得到一阶偏导数dx,宽度为2 的交叠带, 所有子正方形组成ROGFD描述网格; (3.2)旋转网格, 使网格y轴正方向与正方形邻域分成16个相 同的子正方形邻域, 将每个子正方形邻域的大小为9 9 , 相邻子正方形邻域有步骤(3)具体包括如下步骤: (3.1)、 以特征点为中心, 以24 为边长确定一个正方形邻域, 将到。 3.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒性交叠的标准特征描述子技术的方法, 其特征 在于, 所述的, dx与dy为一阶灰度偏导数, dxx、 dyy与dxy为二阶灰度偏 导数, 由Scharr计算得图像; (2.2)、 计算标准微分响应, 其原理如下式所示: 式中: Lww与Lvv为二阶标准偏导数阵, 其原理如下式所示: 式中, Gx为一阶横向偏导数矩阵, Gy为一阶纵向偏导数矩阵, I为待处理)、 利用Scharr算子计算图像梯度, 该算子包含横纵两个模板, 通过与图像卷积产 生对应的梯度矩鲁棒性交叠的标准特征描述子技术的方法, 其特征 在于, 所述的步骤(2)具体包括以下步骤: (2.1标准偏导数加权求和与归一化, 生成具有照度不 变性的64维描述符。 2.根据权利要求1所述的一种基于描述网格, 来增强描述网格连续性, 从而增 强描述子区分性; (4)、 通过对特征正方形邻域内的二阶及旋转不变性, 同时避免了高斯滤波对运行效率造成的影响; (3)、 通过在特征邻域内构造交叠式正方形证运行效率; (2)、 利用标准坐标系下的二阶偏导数对特征进行描述, 来增强描述子的模糊、 照度以 , 包括以下步骤: (1)、 利用Scharr算子近似计算图像梯度, 来增强描述子的不变性, 同时保.24 CN 111985509 A 1.一种基于鲁棒性交叠的标准特征描述子技术的方法, 其特征在于子的鲁棒性更强。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 111985509 A 2020.11测定查 全率查错率曲线与耗时实验进行了验证, 与传 统浮点型描述子相比, 鲁棒性交叠的标准特征描 述描述子的区 分性。 最后进行邻域响应加权求和与归一化, 来 生成具有照度不变性的64维描述符。 通过变性, 避免高斯 滤波对运行效率的影响。 然后构造交叠式描述网 格, 来改善描述网格的连续性, 增强及标准特征描述子 技术领域。 本发明首先基于Scharr算子计算二阶 标准偏导数, 来增强描述子的不描述子技 术的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于鲁棒性交叠的标准 特征描述子技术的方法, 它涉Int.Cl. G06K 9/46(2006.01) (54)发明名称 一种基于鲁棒性交叠的标准特征74)专利代理机构 北京鼎德宝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11823 代理人 安军永 (51)01部队21分队 地址 100085 北京市海淀区北清路109号院 子 (72)发明人 陈健张岩 (数据 202010456012.0 2020.05.26 CN (71)申请人 中国人民解放军96921)申请号 202011028810.X (22)申请日 2020.09.27 (66)本国优先权19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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