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火源探测及定位方法、系统

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火源探测及定位方法、系统

域的区域面积大于一面积阈值 时, 将所述疑似火焰区域初步判定为火焰区域; 判断被初步判定为火焰区域的测火焰的方法为: 选定所述图像上的疑似火焰区域; 计算所述疑似火焰区域的区域面积, 当所述疑似火焰区实的火焰区域。 5.根据权利要求2所述的火源探测及定位方法, 其特征在于, 所述动态模型检测算法检 似火焰区域的圆形度, 若所述疑似火焰区域的圆形度在 一圆形度阈值范围内, 则判定所述疑似火焰区域为真探测及定位方法, 其特征在于, 所述形态模型检测算法检 测火焰的方法为: 计算所述图像上初步选定的疑, 其特征在于, Rt125, St175, h1 10, h215。 4.根据权利要求2所述的火源分量值; S为所述图像区域的饱和度; St为饱和度阈值。 3.根据权利要求2所述的火源探测及定位方法分量阈值; G为所述图像区域的绿色分量的分量值; h1和h2为松弛量; B为所述图像区域的蓝色分量的0.65*R; 则判定所述图像区域为疑似火焰区域; R为所述图像区域的红色分量的分量值; Rt为红色测算法检测火焰的方法为: 若所述图像上的某个图像区域满足: RRt; RG+h1B+h2; SSt-火焰检测算法 包括火焰颜色模型检测算法、 形态模型检测算法和动态模型检测算法, 其中所述颜色模型 检术 对火源发生位置进行定位。 2.根据权利要求1所述的火源探测及定位方法, 其特征在于, 预设的所述述图像中的火焰特征区域; 所述信号分析处理器基于提取到的所述火焰特征区域, 并通过双目立体视觉匹配技图像拍摄, 并将所拍摄的图像输出给信号 分析处理器; 所述信号分析处理器根据预设的火焰检测算法提取所一种火源探测及定位方法, 其特征在于, 其特征在于, 包括: 双目相机从不同角度对同一火源监测点进行页 附图3页 CN 111986437 A 2020.11.24 CN 111986437 A 1.短了火灾发生时的预警时 间, 可有效防止火灾蔓延, 减少损失, 确保安全。 权利要求书3页 说明书8图像的火焰检测方法对火源进行检 测, 能够有效判断出监测点是否存在火源并第一 时间发出警报, 大幅缩焰特征区域, 并通过双目立体视觉匹配技术对 火源发生位置进行定位。 本发明采用红外火焰传 感器或基于理器根据 预设的火焰检测算法提取所述图像中的火焰特 征区域; 所述信号分析处理器基于提取到的所述 火从不同角度对同一 火源监测点进行图像拍摄, 并将所拍摄的图像输 出给信号分析处理器; 所述信号分析处方法、 系统 (57)摘要 本发明公开了一种火源探测及定位方法、 系 统, 其中方法包括: 双目相机/62(2006.01) G06K 9/32(2006.01) (54)发明名称 一种火源探测及定位.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06K 9B 17/12(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G06T 7/90(2017利代理机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 代理人 胡昌国 (51)Int.Cl. G08 地址 410600 湖南省长沙市宁乡市金玉工 业园金兴路南8号 (72)发明人 康望才 (74)专数据 202010629494.5 2020.07.02 CN (71)申请人 湖南翰坤实业有限公司21)申请号 202011036489.X (22)申请日 2020.09.27 (66)本国优先权19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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