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复合曲柄摇杆式移栽机构

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复合曲柄摇杆式移栽机构

(91) 拉紧闭合, 两个齿轮 (93) 固定连接在两个杯瓣 (91) 的外 壁上, 且两齿轮 () 相互拼合, 拉簧 (92) 的两端连接在两个杯瓣 (91) 的外壁上, 拉簧 (92) 将两杯瓣: 所述吊杯 (9) 包括杯瓣 (91) 、 拉簧 (92) 和齿轮 (93) , 两个杯瓣 (91) 浮动 连接在末端连接板 (8) 上。 2.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构, 其特征在于(1) 上, 第二摇杆 (2) 与中间连接板 (4) 相铰接; 吊杯 (9) 通过弹性连接器 (13接, 另一端与末端连接板 (8) 相铰接, 第二摇杆 (2) 和第一摇杆 (3) 均铰接 在安装板 板 (8) 铰接在第一连杆 (6) 的另一端; 第二连杆 (5) 的一端与中 间连接板 (4) 相铰(7) 上, 第一摇杆 (3) 和中间连接板 (4) 均铰接在第 一连杆 (6) 的一端, 末端连接安装板 (1) 摆动并拉拽拉丝 (12) 驱动 吊杯 (9) 开合; 第一连杆 (6) 铰接在曲柄 往复摆动, 拉丝 (12) 的一 端与凸轮摆杆 (10) 固定连接, 另一端与吊杯 (9) 相连, ) 铰接在 安装板 (1) 上, 凸轮 (11) 转动并驱动凸轮摆杆 (10) 在安装板 (1) 上 (1) 上, 曲柄 (7) 与凸轮 (11) 均固定连接在主动轴 (15) 上, 凸轮摆杆 (102) 、 弹性连接器 (13) 、 和主动轴 (15) , 所述主动轴 (15) 转动连 接在安装板 末端连接板 (8) 、 吊杯 (9) 、 凸 轮摆杆 (10) 、 凸轮 (11) 、 拉丝 (1杆 (3) 、 中间连接板 (4) 、 第二连杆 (5) 、 第一连杆 (6) 、 曲柄 (7) 、.一种复合曲柄摇杆式移栽机构, 其特征在于: 包括安装板 (1) 、 第二摇杆 (2) 、 第一摇 3页 附图4页 CN 111972083 A 2020.11.24 CN 111972083 A 1的作用, 水平 方向移动小, 膜上打穴口小、 减少撕膜, 提高钵苗 直立度。 权利要求书1页 说明书满足零点投苗, 在 作业时, 可采取左右对称布置已平衡惯性力。 本 发明在吊杯入土后, 由于仿形装置接板相铰接; 吊杯通过弹 性连接器浮动连接在末端连接板上。 本发明结构 简单, 保证了吊杯始终垂直并连杆的另一端; 第二连杆的一端与 中间连接板相铰接, 另一端与末端连接板相铰 接, 第二摇杆与中间连连; 第一连杆铰接在曲柄上, 第一摇杆和 中间连接板均铰接在第一连杆的一端, 末端连接 板铰接在第一 固定连接在主动轴上, 凸轮摆杆铰接在安装板 上, 拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接, 另一端与 吊杯相 (57)摘要 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机 构, 主动轴转动连接在安装板上, 曲柄与凸轮均006.01) A01G 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种复合曲柄摇杆式移栽机构理人 吴静安 (51)Int.Cl. A01C 5/04(2006.01) A01C 11/02(2尹文庆 李骅武亚楠李江锋 (74)专利代理机构 南京汇盛专利商标事务所 (普通合伙) 32238 代京农业大学 地址 210000 江苏省南京市玄武区中山门 外卫岗1号 (72)发明人 胡飞郭栋陈彩蓉21)申请号 202011033365.6 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 南19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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