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智能药机及其控制方法

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智能药机及其控制方法

置(32)位于所述取药装置 (3)进药口的正上方, 所述储药装置(32)的底部被驱动的打开; 所述取装置(325)能够被配置的获取所取 药品的图像信息; 所述取药装置(3)处于出药位置时, 所述储药装所述机械手(31)能够被驱动的在y轴方向移动, 其中, 所述取药装置(3)处于取药位置时, 所述识别所述机械手(31)、 储药装置(32)和识别装置(325) 能够被驱动的同步在x轴和z轴方向移动, 药装置(32)位于所述机械手(31)的下方, 所述储药装 置(32)的底部能够被驱动的打开和关闭, 特征在于, 所述取药装置(3)包括机械手(31)、 储 药装置(32)和识别装置(325), 所述储够被驱动的在所述储药腔内沿所述药槽道(22)的长度方向移动。 4.根据权利要求1所述的智能药机, 其置(224), 所述推药装置(224)活动安装在所述药槽本体的储药腔内, 所述推药装置(224) 能向一致。 3.根据权利要求2所述的智能药机, 其特征在于, 所述药槽道(22)包括药槽本体和推药 装述药槽道层(21)上 沿x轴方向依次设有若干个药槽道(22), 所述药槽道(22)的长度方向与y轴方2)包括若干个药槽道层 (21), 若干个所述药槽道层(21)依次沿z轴方向平行间隔设置, 每一个所药位置、 出药位置和回收位 置间移动。 2.根据权利要求1所述的智能药机, 其特征在于, 所述药架(腔连通, 所述出药装置(4)和回收装 置(5)上分别设有进药口, 所述取药装置(3)能够被驱动的在取药装置(4)位于所述回收装置(5)上方, 所述 出药装置(4)的容纳腔能够与所述回收装置(5)的容纳在y轴方向一侧, 所述出药装置(4)和回收装置(5) 分别位于所述药架(2)在x轴方向一侧, 所述出(2)、 取药装置(3)、 出药装置(4)和回收装置 (5), 所述取药装置(3)设于所述药架(2)A 2020.11.24 CN 111986384 A 1.一种智能药机, 其特征在于, 其包括药架间, 增加了用 户的使用体验。 权利要求书2页 说明书13页 附图15页 CN 111986384 操作内进行多次取药, 减少取药行程, 极大缩减了取药时间, 使用户在 大批量取药时不需要等待较长的时置和识别装置, 可以自动对所 取药品进行复核, 并回收错误药品, 同时本申请 智能药机可以在一次取药所述取药装置能够被驱动的在取药位 置、 出药位置和回收位置间移动。 本申请智能药 机, 设置有回收装所述出药装置的容纳腔能够与所述回收装置的 容纳腔连通, 所述出药装置和回收装置上分别设 有进药口, , 所述 出药装置和回收装置分别位于所述药架在x轴方 向一侧, 所述出药装置位于所述回收装置上方, 控制方法, 其包括药架、 取药装置、 出药装置和回收装置, 所 述取药装置设于所述药架在y轴方向一侧06.01) (54)发明名称 一种智能药机及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能药机及其 杨瑞玲 (51)Int.Cl. G07F 11/16(2006.01) G07F 17/00(202 (72)发明人 欧阳利 (74)专利代理机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 代理人州心药数字智慧医疗科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖 街218号A7楼3021)申请号 202011018575.8 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 苏19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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