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自卸车车厢板机器人智能焊接系统

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自卸车车厢板机器人智能焊接系统

智能焊接系统, 其特征在于: 所述横 梁 (4) 上安装有焊丝限位环 (13) , 所述焊丝收纳桶 行走轨 (2) 方向的两端安装有抵挡架 (12) 。 4.根据权利要求3所述的一种自卸车车厢板机器人制装置 (8) 、 焊机 (10) 以及焊丝收纳桶 (11) , 所述系统架 (9) 沿着所述机器人背向所述横梁 (4) 的一侧安装有系统架 (9) , 所述系统架 (9) 的顶面安装有所述机 器人控3.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统, 其特征在于: 所述行 走立柱 (3) 述固定块 (61) 与所述焊接装置 (62) 相对的一侧安装 有用于输送焊丝的送丝机 (63) 。 述焊接装置 (62) 的顶面, 所述焊接装置 (62) 的焊接端背向所述固定块 (61) 设置, 所, 所述固定块 (61) 的一侧安装有焊 接装置 (62) , 所述激光寻位传感器 (7) 安装在所系统, 其特征在于: 所述焊 枪 (6) 包括安装在所述六轴机器人 (5) 底端的固定块 (61) ) 侧面的机器人控制装置 (8) 信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢板机器人智能焊接 激光寻位传感器 (7) , 所述激光寻位传感器 (7) 以及所述电滑轨均与安装在所述行走立柱 (3, 所述六轴机器人 (5) 的底端安装有焊枪 (6) , 所述焊枪 (6) 上安装有与其焊接端配合的 (3) 的顶端安装有横梁 (4) , 所述横梁 (4) 的底面通过电滑轨安装有六轴机器人 (5) 器臂焊接装置 (62) 包括安装在所述机器人行走轨 (2) 上的行走立柱 (3) , 所 述行走立柱) , 所述机器人行走轨 (2) 的滑动端安装有机器臂焊接装置 (62) , 其特 征在于: 所述机板机器人智能焊接系统, 包括焊接台 (1) , 所述焊接台 (1) 的侧边安 装有机器人行走轨 (2CN 111975240 A 2020.11.24 CN 111975240 A 1.一种自卸车车厢接, 其工 作量大, 不利于焊接作业的高效准确进行的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 过程中其工艺条件 差、 焊缝位置偏差大, 单格上的焊缝以及车厢板 四周长焊缝采用传统示教的方法进行焊器, 激光寻位传感器以及电滑 轨均与安装在行走立柱侧面的机器人控制装置 信号连接; 以解决现在的焊接电滑轨安装有六轴机器人, 六轴机器人 的底端安装有焊枪, 焊枪上安装有与其焊接端配 合的激光寻位传感 机器臂焊接装置包括安装在机器人行走轨上的 行走立柱, 行走立柱的顶端安装有横梁, 横梁的 底面通过 本发明包 括焊接台, 焊接台的侧边安装有机器人行走轨, 机器人行走轨的滑动端安装有机器臂焊接装置,能焊接系统 (57)摘要 本发明公开了一种自卸车车厢板机器人智 能焊接系统, 涉及焊接装置设备领域。2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种自卸车车厢板机器人智理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人 吴锦德 (51)Int.Cl. B23K 31/02(大道38号10栋 1层 (72)发明人 安晓咏朗强 (74)专利代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 川纽赛特工业机器人制造有限公 司 地址 610000 四川省成都市都江堰市四川 都江堰经济开发区泰兴21)申请号 202011017797.8 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 四19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

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