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自动驾驶方法及装置

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自动驾驶方法及装置

处理模块, 用于将所述车辆周围的环境信息输入自动驾驶模型, 并获取所述自动驾驶 模型输出的自动驾驶整安全距离。 8.一种自动驾驶装置, 其特征在于, 包括: 获取模块, 用于获取车辆周围的环境信息;特征在于, 所述自动驾驶策略包括以下至少 一项: 纠正停车位置、 规划行驶路线、 清除误判障碍物和调车状态, 则使用所述样本集对所述自动驾驶模型进行训练。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法, 其所述车辆的行驶状态; 所述使用所述样本集对所述自动驾驶模型进行训练, 包括: 若检测到所述车辆处于停方法, 其特征在于, 在所述使用所述样本集对所述自动驾驶模 型进行训练之前, 所述方法还包括: 检测集的数据量超过数据量阈值, 则使用所述样本集对所述自动驾驶模型进行 训练。 6.根据权利要求2所述的求1所述的方法, 其特征在于, 所述使用所述样本集对所述自动驾驶模型 进行训练, 包括: 若所述样本自动驾驶模型的精度小于精度阈值, 则继续使用所述样本集对所述自动驾驶模 型进行训练。 5.根据权利要法, 其特征在于, 在所述使用所述样本集对所述自动驾驶模 型进行训练之后, 所述方法还包括: 若所述动驾驶模型的精度大于或等于精度阈值, 则确定所述自动驾驶模型训练完 成。 4.根据权利要求3所述的方样本集对所述自动驾驶模 型进行训练之后, 还包括: 使用测试集确定所述自动驾驶模型的精度; 若所述自所述样本集对所述自动驾驶模型进行训练。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 在所述使用所述1所述的方法, 其特征在于, 在所述将所述车辆周围的环境信息输入自 动驾驶模型之前, 还包括: 使用息对应的安全员输入的自动驾驶策略; 根据所述自动驾驶策略控制所述车辆进行自动驾驶。 2.根据权利要求 所述自动驾驶模型是使用样本集训练后生成的, 所述样本集包括有车辆的历史 环境信息和与所述历史环境信环境信息; 将所述车辆周围的环境信息输入自动驾驶模型, 并获取所述自动驾驶模型输出的自动 驾驶策略,1.24 CN 111984018 A 1.一种自动驾驶方法, 其特征在于, 包括: 获取车辆周围的动驾驶的安全性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 111984018 A 2020.1 请使用通过样本集训练后生成的自动驾驶模型 输出的自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶, 提 高了车辆自员输入 的自动驾驶策略; 根据自动驾驶策略控制车辆进 行自动驾驶。 与现有的自动驾驶方案相比, 本申自动驾驶模型是使用 样本集训练后生成的, 样本集包括有车辆的历史 环境信息和与历史环境信息对应的安全围的环境信息; 将车辆周围 的环境信息输入自动驾驶模型, 并获取自动驾驶 模型输出的自动驾驶策略, 称 自动驾驶方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种自动驾驶方法及装置, 该方 法包括: 获取车辆周.01) G06N 7/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名臧建明 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) G06N 20/00(2019杰张春晖刘荣吴俊 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 朱颖马网络技术有限公司 地址 200030 上海市徐汇区淮海西路55号2 楼D1座 (72)发明人 蔡俊21)申请号 202011025569.5 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 斑19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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