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叠层式智能小车控制器

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叠层式智能小车控制器

32主控根据小车编码器电机反馈的 信号解析小车实际速度, 实现精准控制, 底层驱动板集成了多种功能模STM32主控, 通过串口与运算模块进行通信, 根据运算模块的指令驱动四个电机驱动芯片, 同时STM开发语言的选择不仅仅只限于C语言, 连接底层硬件与上层应用。 5.根据权利要求1所述的底层驱动板采用务管理与调 度, 能够支持更上层应用的开发, 可跑深度学习算法, 为开发者提供了更广阔的应用空间, 相较于使用单片机主控的导 航控制模块和底层驱动板, 树莓派能运行多种操作系统, 可以完成更复杂的任 可发送指令, 并实时获取小车的状态位置信息。 4.根据权利要求1所述的运算模块为树莓派板载计算机,控制指令给导航控制模块, 底层驱动板再根据导航控制模块的指令驱动电机, 地面站与运 算模块进行通信,获取更加 丰富的外部信息, 结合导航控制模块获取的数据进行数据分析、 算法处理、 智能决策, 回传 、 电量等信息通 过串口传给运算模块, 运算模块可通过扩展外设(摄像头, 雷达, UWB定位模块等)航控制模块、 运算模 块、 底层驱动板、 地面站软件, 导航控制模块可获取小车的姿态、 位置、 海拔通过母 座直接插在运算模块的排针上。 3.根据权利要求1所述的一种多平台混合控制的控制架构包括: 导层驱动板上面的固定孔通 过螺丝连接固定柱, 运算模块直接通过固定柱固定在底层驱动板上, 导航控制模块, 可缩小控制器体积, 减少各模 块走线, 提升稳定性, 布局方式为: 底层驱动板在最下面, 通过底 智能决策, 底层驱动板主要作用是精准控制电机。 2.根据权利要求1所述的多种控制器硬件叠加布局方式按照运 算模块的决策信息进行路径规划, 运算模块主要根据采集到的外部信息进行数据分析, 算 法处理,模块、 底 层驱动板、 地面站软件, 导航控制模块的作用是获取位置、 姿态、 海拔、 电量等信息, 制器叠加布局的方 式, 控制架构采用多平台混合控制的控制架构, 控制架构包括: 导航控制模块、 运算24 CN 111983959 A 1.一种叠层式智能小车控制器, 其特征在于, 硬件布局采用多种控习和算法验证。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 111983959 A 2020.11.度, 易于维修升级, 本发明提供的控 制器, 结构紧凑, 拆装方便, 多平台结合, 方便二 次开发学发挥各自优点, 减小单个处理器负担, 有 利于提升系统控制效率, 提高系统稳定性, 降低 软件开发难 运算模块叠加在底层驱动板上。 导航控制模 块通过母座插在运算模块的排针上, 各控制器各 司其职, 航控 制模块, 采用多种控制器混合控制的控制架构, 硬件连接方式为叠层布局, 底层驱动板在最下 面, 可 有效缩小智能小车控制器体积, 提升智能小车性 能, 该控制器包括底层驱动板、 运算模块、 导01) (54)发明名称 一种叠层式智能小车控制器 (57)摘要 本发明提供一种叠层式智能小车控制器所(普通合伙) 44728 代理人 刘英 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.2座 (72)发明人 丘腾海窦佳伟蒲志强易建强 (74)专利代理机构 深圳至诚化育知识产权代理 事务苏中科智能制造研究院有限公司 地址 225300 江苏省泰州市泰州港核心港 区科技孵化产业园永诚科技21)申请号 202011024120.7 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 江19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

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