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细胞传代全自动操作装置及其方法

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细胞传代全自动操作装置及其方法

5)的一侧, 依次设置安装所述孔板操作台 (3.6)和所述摇床(3.2); 所述两自由度直线运动模组动下, 所述第二夹取机 械手(3.1)进行X方向的直线运动; 在所述第三单自由度直线运动模组(3.13.15)的上面设置所述第 二夹取机械手(3.1), 在所述第三单自由度直线运动模组(3.15)的驱方向设置, 并与所述第一单自由度直 线运动模组(2.3)同轴线设置; 所述第三单自由度直线运动模组(14)和第三单自由度直线运动模组(3.15); 其中, 所述第三单自由度直线运动模组(3.15)沿X(3.11)、 离心机(3.12)、 第三夹取机械手 (3.13)、 第二单自由度直线运动模组(3.自制移液器枪头盒(3.7)、 废 液井(3.8)、 试剂瓶(3.9)、 蠕动泵(3.10)、 废弃井架(3.3)、 两自由 度直线运动模组(3.4)、 操作机械手(3.5)、 孔板操作台(3.6)、 行X方向的直线运动; 所述自动操作区域(3)设置有第二夹取机械手(3.1)、 摇床(3.2)、 试管2.3)上面, 在所述第一单自由度直线 运动模组(2.3)的驱动下, 所述第一夹取机械手(2.1)进运动模组(2.3)沿X方向设置; 所述第一夹取 机械手(2.1)设置于所述第一单自由度直线运动模组(2.1)、 观测设备(2.2)和第一单自由度直线 运动模组(2.3); 其中, 所述第一单自由度直线度方向为X方向, 宽度方向为Y方向, 以高度方向为Z方向; 所述观测区域(2)设置有第一夹取机械手()左侧的观测区域(2)和位于所述安装底座(1)右侧的自动操作区域(3); 以所述安装底座 (1)的长A 1.一种细胞传代全自动操作装置, 其特征在于, 包括: 安装底座(1)、 位于所述安装底座 (1书10页 附图10页 CN 111979119 A 2020.11.24 CN 111979119 作效率。 (2)整个 操作空间保持无菌环境, 降低细胞培养环境被污 染的几率。 权利要求书4页 说明高度以及朝向, 进而实 现对目标物的夹取和转移, 实现细胞传代全自动 操作, 节省人力的同时提高了工单自由度直线运动模组和 第三单自由度直线运动模组。 优点为: (1)每种机 械手可灵活调节其位置、 台、 自制移液器枪 头盒、 废液井、 试剂瓶、 蠕动泵、 废弃井、 离心机、 第三夹取机械手、 第二操作区域设置有 第二夹取机械手、 摇床、 试管架、 两自由度直线运 动模组、 操作机械手、 孔板操作动操作装置包括: 安装 底座、 位于安装底座左侧的观测区域和位于安装 底座右侧的自动操作区域; 自动全自动操作装置及其方法 (57)摘要 本发明提供一种细胞传代全自动操作装置 及其方法, 细胞传代全自 5/02(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种细胞传代006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 3/00(2006.01) B25J C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/04(2陈卓 (74)专利代理机构 北京市盛峰律师事务所 11337 代理人 席小东 (51)Int.Cl.方工业大学 地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 (72)发明人 阳振峰管延智李强杨明博 21)申请号 202011024451.0 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 北19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

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