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看台座椅区域用传送机构

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看台座椅区域用传送机构

有腰槽, 所述轮毂(13)上设有与所述弧形侧瓣(121)数量 相对应的拨轴(131), 所述拨轴(1)上, 使所述弧形侧瓣(121)关于所 述内盘(11)圆形阵列分布; 所述内转轴骨架(122)上开设122)与所述弧形侧瓣(121)呈三角 形状; 若干所述内转轴骨架(122)转动连接于所述内盘(11形侧瓣(121)组成, 所述弧形侧瓣 (121)的内侧安装有内转轴骨架(122), 所述内转轴骨架(1)转动连接于所述轮毂(13)一侧的外壁 的轴心处; 所述外盘(12)具体由若干可组成圆环型结构的弧构, 其特征在于, 所述变形轮(1) 包括内盘(11)、 外盘(12)和轮毂(13), 所述内盘(1于驱使所述变形轮(1)在工位一和工位二 来回切换。 4.根据权利要求3所述的一种看台座椅区域用传送机区域用传送机构, 其特征在于, 所述变形轮(1) 上设有驱动单元(3), 所述驱动单元(3)被装配用递指令至所述 中控中枢盒(6)控制所述移动板车(200)移动。 3.根据权利要求1所述的一种看台座椅于将采集的图像资料通过 所述移动板车(200)上安装的中控中枢盒(6)传递至终端, 且终端通过无线传, 其特征在于, 所述移动板车 (200)的前驱端安装有摄像单元(5), 所述摄像单元(5)被装配用300)在所述 变形轮(1)呈工位二时保持水平。 2.根据权利要求1所述的一种看台座椅区域用传送机构角形; 所述移动 板车(200)上安装有重心平衡机构(4), 所述重心平衡机构(4)装配用于使箱体(所述变形轮(1)呈 圆形; 工位二, 所述移动板车(200)沿楼梯台阶移动时, 所述变形轮(1)呈三 所述变形轮(1)被装 配为以下两种情况活动设置: 工位一, 所述移动板车(200)沿路面移动时, )和箱体(300), 所述 移动板车(200)的前驱端和后置端分别安装有变形轮(1)和行星轮(2), CN 111976576 A 1.一种看台座椅区域用传送机构, 其特征在于, 包括移动板车(200物的输送。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 111976576 A 2020.11.24重心调节机构, 有上下调节, 有前后的调 节的, 更容易将机器人的重心向前偏移。 实现台 阶攀爬和货构, 相对其他类型的爬楼梯结构, 使得现 机器人爬楼梯更加稳定, 且效率高, 方便控制, 并 且对于 构, 重心平衡机构装配用于使箱体在变形轮呈工 位二时保持水平。 该发明提供的看台座椅区域用 传送机形轮 呈圆形; 工位二, 移动板车沿楼梯台阶移动时, 变 形轮呈三角形; 移动板车上安装有重心平衡机装有变 形轮和行星轮, 变形轮被装配为以下两种情况活 动设置: 工位一, 移动板车沿路面移动时, 变域, 且公开了 一种看台座椅区域用传送机构, 包括移动板车和 箱体, 移动板车的前驱端和后置端分别安2006.01) (54)发明名称 看台座椅区域用传送机构 (57)摘要 本发明涉及智能机器人技术领理人 林新园 (51)Int.Cl. B60P 3/025(2006.01) B60B 19/00(范保军 王悦沣肖诗广 (74)专利代理机构 郑州中鼎万策专利代理事务 所(普通合伙) 41179 代建平 地址 454150 河南省焦作市高新区世纪大 道2001号 (72)发明人 王建平王彦清张晓辉21)申请号 202011015562.5 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 王19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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