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管柱抓取装置及设备

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管柱抓取装置及设备

第 一端部, 且所述第二压紧轮的转动方向与所述管柱的轴向平行。 7.根据权利要求1所述的管柱抓取装置向与所述管柱的轴向平行; 所述第二限位组件还包括第二压紧轮, 所述第二压紧轮转动安装于所述第二摇杆的件还包括第一压 紧轮, 所述第一压紧轮转动安装于所述第一摇杆的第一端部, 且所述第一压紧轮的转动方 第二摇杆的第二端 部转动相连。 6.根据权利要求5所述的管柱抓取装置, 其特征在于, 所述第一限位组伸缩件的另一端, 所述第一连接杆的另一 端与所述第二连接杆的另一端分别与所述第一摇杆的第二端部和所述所述伸缩件的一端安装于所述安装座上, 所述第一连接杆的一 端与所述第二连接杆的一端分别转动安装于所述利要求4所述的管柱抓取装置, 其特征在于, 所述第一驱动组件包括伸缩件、 第一连接杆及第二连接杆, 时使所述第一摇杆的第一端部 和所述第二摇杆的第一端部向远离或者靠近所述安装座的方向转动。 5.根据权 以分别驱动所述第一摇杆的第二端部和所述第二 摇杆的第二端部向靠近或者远离所述安装座的方向转动, 同件安装于所述安装座上, 所述第一驱动组件分别与所述第一摇杆的第 二端部和所述第二摇杆的第二端部相连,根据权利要求3所述的管柱抓取装置, 其特征在于, 所述限位机构还包括第一驱动组 件, 所述第一驱动组安装于所述安装座的另一侧, 且 能使所述第二摇杆的第一端部向靠近或者远离所述安装座的方向转动。 4.杆的第一端部向靠近 或者远离所述安装座的方向转动; 所述第二限位组件包括第二摇杆, 所述第二摇杆转动在于, 所述第一限位组件包括第一摇 杆, 所述第一摇杆转动安装于所述安装座的一侧, 且能使所述第一摇行限位, 使得所述管柱限位固定于所述管柱抓取装置中。 3.根据权利要求2所述的管柱抓取装置, 其特征二限位组件, 所述第一限位组件和所述第二限位组件安装于所述安装座上, 分别对所 述安装座两侧的管柱进限位固定。 2.根据权利要求1所述的管柱抓取装置, 其特征在于, 所述限位机构包括第一限位组件 和第述安装座上, 所述抓取机构用于抓取所述管 柱, 所述限位机构与所述抓取机构进行配合用于对所述管柱进行征在于, 用于抓取管柱, 包括安装座、 抓取机构及限位机构, 所述抓取机构和所述限位机构分别安装于所1980601 A 2020.11.24 CN 111980601 A 1.一种管柱抓取装置, 其特不发生相对移动, 以对所抓取的管柱进行对 扣作业。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 11 取装置, 安装座、 抓取机构和限位机构一同作用 将所抓取的管柱限位固定, 所抓取的管柱在安装 座中于抓取管 柱, 限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进 行限位固定。 管柱抓取设备安装有上述的管柱抓柱抓取装置包括 安装座、 抓取机构及限位机构, 抓取机构和限位 机构分别安装于安装座上, 抓取机构用取装置及设备 (57)摘要 本发明提供了一种管柱抓取装置及设备, 涉 及自动化石油装备技术领域。 管赵志远 (51)Int.Cl. E21B 19/10(2006.01) (54)发明名称 一种管柱抓清亮胡志勇 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 一集团有限公司湖南分公司 地址 410000 湖南省长沙市星沙三一工业 园 (72)发明人 傅炳炎唐21)申请号 202011007818.8 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人 三19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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