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套筒螺丝全自动组装机

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套筒螺丝全自动组装机

所述定位驱动件能够驱动定位块沿 定位座移动从而对工件压紧定位。 3.根据权利要求1所述的套筒螺丝全自动组装机, 其特征在于: 所述工件定位组件包括 定位座、 设置在定位座上的若干定位块及定位驱动件, 所述 成品输送机械手机构能够将工件定位组件内的成品送入出料口。 2.根据权利要求1所述的套筒螺丝全自入工件定位组件的套筒上; 所述成品取料模组用于将压装密封圈后的成品送出, 包括成品输送机械手机构, 机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端, 密封圈 压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装压入模组用于将密封圈压装入翻转后的工件, 包括密封圈振动筛及密封圈 压装机械手机构, 所述密封圈压装测后的工件翻转, 包括翻转机械手机构, 所述翻转机械手 机构能够将工件垂直翻转180度; 所述密封圈, 包括拉拔机械手机构, 所述拉拔机械手机构能够拉拔工件定位组件内的螺丝; 所述翻转模组用于将拉力检定位组件, 所述压点机构用于将螺丝及套筒压紧; 所述拉力检测模组用于对压点后的螺丝及套筒进行拉力检测 械手机构对应设置在压点机构上方, 用于将压装螺丝后的套筒送入压点机构, 并将压点后 的套筒送回工件件定位组件的套筒内; 所述压点模组用于将螺丝及套筒压紧, 包括转移机械手机构及压点机构, 所述转移机压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端, 螺丝压装机械手机构能 够将螺丝振动筛送出的螺丝压装入工内; 所述螺丝装入模组用于自动将螺丝压装入套筒内, 包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手 机构, 所述螺丝筒推送机构对应设置在套筒振动筛的输出端, 套筒推送机构能够将套筒振动筛 送出的套筒推送入工件定位组件位组件; 所述套筒进料模组用于自动将套筒送入工件定位组件, 包括套筒振动筛及套筒推送机 构, 所述套述分度圆盘模组用于定位工件并将工件送入下一工位, 包括分度圆盘及均匀设置在 分度圆盘顶端四周的工件定模组、 螺丝装入模组、 压点模组、 拉力检测模组、 翻转模组、 密封圈压 入模组及成品取料模组; 所.一种套筒螺丝全自动组装机, 其特征在于: 包括分度圆盘模组及沿分度圆盘模组四 周依次设置的套筒进料页 附图11页 CN 111975358 A 2020.11.24 CN 111975358 A 1配后的产 品一致性好, 牢固度高, 次品率低, 从而大大降低 了生产成本。 权利要求书2页 说明书6、 套筒、 螺丝、 密封圈的装配, 自动化程度高, 装配效率 高, 大大降低了工人的劳动强度, 且装点模组、 拉 力检测模组、 翻转模组、 密封圈压入模组及成品 取料模组的相互配合, 能够自动完成垫片压入模组及成品 取料模组。 该套筒螺丝全自动组装机通过特殊设 计的套筒进料模组、 螺丝装入模组、 压模组四周依次设 置的套筒进料模组、 螺丝装入模组、 压点模组、 拉 力检测模组、 翻转模组、 密封圈螺丝全自动组装机 (57)摘要 本发明涉及一种套筒螺丝全自动组装机, 包 括分度圆盘模组及沿分度圆盘代理人 张岳 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) (54)发明名称 套筒明人 童震张春楠吴杰刁晨凯 (74)专利代理机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 克福斯弹簧科技 (常州) 有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区天山路 22号 (72)发21)申请号 202011008812.2 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人 莱19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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