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矿热炉炉前多功能机械臂

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矿热炉炉前多功能机械臂

方向设置有滑轨, 滑轨与滑轮相适配且两者轮轨连接, 滑轮能够沿滑 轨移动。 7.如权利要求6所述的矿移动小车, 平面旋转盘的中心与移动小车的底部转动连接, 移动小车的两侧设置有 滑轮, 固定架上沿长度方。 6.如权利要求5所述的矿热炉炉前多功能机械臂, 其特征在于: 所述水平移动组件包括 固定架、 在于: 所述平面旋转盘水平设 置且其中心与连接块连接, 以带动连接块旋转, 平面旋转盘位于连接块的上接、 另一端与连接块靠近下部的位置转动连接。 5.如权利要求4所述的矿热炉炉前多功能机械臂, 其特征置转动连 接、 另一端与连接块靠近上部的位置转动连接, 升降动力缸的一端与升降臂靠近中部位置 转动连管固定连接, 随动块靠近上 部的位置与摆动动力缸的另一端转动连接, 升降臂的一端与随动块靠近上部的位特征在于: 所述升降组件包括随动 块、 升降臂、 连接块、 升降动力缸, 随动块靠近下部的位置与外套; 摆动动力缸的一端与外套管靠近后端的位置连接。 4.如权利要求3所述的矿热炉炉前多功能机械臂, 其端端 部, 伸缩动力缸的一端与外套管连接、 另一端与内管连接, 伸缩动力缸伸缩带动内管沿外套 管滑动能够沿外套管伸出 或缩进, 以实现伸缩臂的伸缩, 伸缩臂的前端即为内管的前端, 安装头设置在内管的前于: 所述伸缩臂包括外 套管、 内管, 外套管中空, 且套设在内管上, 外套管与内管滑动连接, 内管 臂、 为伸缩臂提供动力的伸缩动力缸。 3.如权利要求1或2所述的矿热炉炉前多功能机械臂, 其特征在安装头水平移动。 2.如权利要求1所述的矿热炉炉前多功能机械臂, 其特征在于: 所述伸缩组件包括伸缩摆动, 升降组件动作带动安装头纵向升降, 平面旋转盘动作带动安装头平 面旋转, 水平移动组件动作带动作工具, 安装头设置在伸缩组件的前端, 伸缩组件动作带动安装头伸缩, 摆动动力缸动作 带动安装头上下 装头、 伸缩组件、 摆动动力缸、 升降组件、 平面旋转盘、 水平移动组件, 安装头安装有对应的 操81853 A 1.一种矿热炉炉前多功能机械臂, 设置在矿热炉炉前, 其特征在于: 包括依次连接的安要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 111981853 A 2020.11.24 CN 1119工具进 行炉前作业, 不需要作业人员位于靠近炉前的位 置, 相对减少作业人员的身体危害和损耗。 权利升降、 平面 旋转、 水平移动五方位动作的配合, 进而带动操 作工具动作, 使本装置代替人工使用操作 摆动动 力缸、 升降组件、 平面旋转盘、 水平移动组件依次 带动安装头前后移动、 上下摆动、 纵向盘、 水 平移动组件, 安装头安装对应加料、 布料、 推料、 捣炉等炉前作业的操作工具, 伸缩组件、矿热炉 辅助设备技术领域, 包括依次连接的安装头、 伸 缩组件、 摆动动力缸、 升降组件、 平面旋转.01) (54)发明名称 矿热炉炉前多功能机械臂 (57)摘要 一种矿热炉炉前多功能机械臂, 涉及曹广涛 (51)Int.Cl. F27D 3/00(2006.01) B25J 18/04(2006号楼101室 (72)发明人 董玉森 (74)专利代理机构 宁夏合天律师事务所 64103 代理人 夏杰力自动化设备有限公司 地址 750000 宁夏回族自治区银川市兴庆 区丽景北街绿地21城D区1821)申请号 202011002470.3 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人 宁19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

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