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深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法

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深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法

述的盘式螺旋桨 (1) 外部装有螺旋桨护罩 (3) 通过盖形螺母 (2) 、 垫片 (5) 紧固连罩 (3) 。 7.根据权利要求2所述的深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 所水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 所 述的盘式螺旋桨 (1) 外部装有螺旋桨护所 述的隔套6与所述的盘式螺旋桨 (1) 前端装有自润滑轴套 (4) 。 6.根据权利要求2所述的深轴承 (9) 。 5.根据权利要求2所述的深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 进器, 其特征在于, 所 述的机体外壳 (12) 与所述的盘式螺旋桨 (1) 末端相接处安装有自润滑在盘式螺旋桨 (1) 相应位置沟槽内。 4.根据权利要求1所述的深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推求2所述的深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 所 述的随动圈磁铁 (7) 安装 所述的主动圈磁铁 (8) 与随动圈磁铁 (7) 之间通过中间的隔套 (6) 分隔。 3.根据权利要的磁耦合系统包括主动圈磁铁 (8) , 主动圈磁铁 (8) 固定安装在主动圈磁铁轮毂 (10) 上, 顶端。 2. 根据权利要求1所述的深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 所 述 (11) 连接; 盘式螺旋桨 (1) , 所述的盘式螺旋桨 (1) 安装在所述的机体外壳 (12)11) 连接后安装在所述的机体外壳 (12) 内部; 磁耦合系统, 所述的磁耦合系统与所述的减速电机述的水密连接器 (14) 连接; 驱动器 (13) , 所述的驱动器 (13) 与所述的减速电机 ( (14) 固连在机体外壳 (12) 末端; 减速电机 (11) , 所述的减速电机 (11) 与所ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器, 其特征在于, 包括: 水密连接器 (14) , 所述的水密连接器 CN 111976927 A 2020.11.24 CN 111976927 A 1.一种深水工况真空, 从而达到吸附在物体表面的一种工 业级专用特种水下设备。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页耦合系统, 经过磁耦合系统再传输到特制的盘式 螺旋桨上, 盘式螺旋桨旋转, 在局部排开液体形 成局部安装 于ROV及其他水下作业设备上的一种功能性辅助 性设备, 在内部减速电机驱动, 将扭矩传递给磁 耦合系统与 所述的减速电机连接; 盘式螺旋桨安装在所述的 机体外壳顶端。 本发明能够单独使用, 也可; 减速电机与所述 的水密连接器连接; 驱动器与所述的减速电机连 接后安装在所述的机体外壳内部; 磁漏磁耦合吸附式推进器 及推进方法。 本发明包括: 水密连接器, 所述的水 密连接器固连在机体外壳末端)发明名称 深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器 及推进方法 (57)摘要 深水工况ROV用零渗06.01) B63H 23/32(2006.01) B63H 23/34(2006.01) (5463G 8/00(2006.01) B63G 8/16(2006.01) B63H 23/24(203楼 (72)发明人 张川杨志琨 (51)Int.Cl. B63C 11/34(2006.01) B南哈工楚帆智能科技有限公司 地址 414000 湖南省岳阳市湖南城陵矶新 港区云港路欣登孵化器办公楼21)申请号 202011003348.8 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人 湖19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

注意事项

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