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多功能机器人视觉分拣设备

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多功能机器人视觉分拣设备

122) 之间的上端; 所述的活动柱 (122) 的下端螺栓连接有调节柄 (123) ; 所述的活调节螺栓 (125) 和安装板 (126) , 所述的顶架 (121) 从前向后螺栓连接 在活动柱 包括顶架 (121) , 活动柱 (122) , 调节柄 (123) , 衔接管 (124) , 板结构 (15) 均与流水线作业工作分 拣台 (1) 相连接; 所述的可高度调节分拣架结构 (12) , 可调节式防落保护板结构 (13) , 未分拣物品收集移动架结构 (14) 和可旋转式快拆警示移动推杆 (11) 和可高度调节分 拣架结构 (12) 相连接; 所述的可高度调节分拣架结构 (12内部上侧中间部位; 所述的分 拣抓手 (10) 螺栓连接在移动推杆 (11) 的输出杆下端; 所述的主机 (7) 和总控开 关 (8) ; 所述的视觉识别相机 (9) 螺钉连接在分拣抓手 (10) 的3) 的右侧中间部位 螺钉连接有智控柜 (6) ; 所述的智控柜 (6) 的内部上下两侧均螺钉连接有固连接设置; 所述 的支撑柱 (3) 的下端螺栓连接有底座 (5) ; 所述的左前侧设置的支撑柱 (装 管 (2) ; 所述的安装管 (2) 的内部插接有支撑柱 (3) , 并通过紧固螺栓 (4) 紧转式快 拆警示板结构 (15) , 所述的流水线作业工作分拣台 (1) 的底部四角部位均螺纹连接有安结构 (12) , 可调节式防落保护板结构 (13) , 未分拣物品收集移动架结构 (14) 和可旋) , 视觉识别相机 (9) , 分拣抓手 (10) , 移动推杆 (11) , 可高度调节分拣架 , 紧固螺栓 (4) , 底座 (5) , 智控柜 (6) , 主 机 (7) , 总控开关 (8该多功能机器人视觉分拣设备包括 流水线作业工作分拣台 (1) , 安装管 (2) , 支撑柱 (3)020.11.24 CN 111974700 A 1.一种多功能机器人视觉分拣设备, 其特征在于, 满足不同大小 物品分拣需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 111974700 A 2不断识别流水线作业 工作分拣台上移动的物品, 经过分拣抓手进行抓 取分拣操作, 保证分拣工作效率, 移动调节活动柱在衔接管内 部的位置, 确定顶架的高度位置后, 锁紧调节螺 栓, 即可通过视觉识别相机发明顶架, 活动柱, 调节柄, 衔接管, 调节螺栓和安装板的设置, 通过放松调 节螺栓, 手持调节柄四角部位均螺纹连接有安装管; 所 述的安装管的内部插接有支撑柱, 并通过紧固螺 栓紧固连接设置。 本底座, 智控柜, 主机, 总控开关, 视 觉识别相机和分拣抓手, 所述的流水线作业工作 分拣台的底部提供一种多功能机器人视觉分拣设 备, 包括流水线作业工作分拣台, 安装管, 支撑 柱, 紧固螺栓, C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种多功能机器人视觉分拣设备 (57)摘要 本发明公司 11335 代理人 周文 (51)Int.Cl. B07C 5/10(2006.01) B07李沙沙燕居怀 王文强李超新张耀林玲玉 王攀攀刘娜 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有 限海海洋职业学院 地址 264300 山东省威海市荣成海湾南路 1000号 (72)发明人 丛帅褚学林21)申请号 202011000658.4 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人 威19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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