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管道带压在线式检测机器人系统

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管道带压在线式检测机器人系统

15), 其一端与所述光转电航插(14)连接, 另一端与所述听音仓(13)连接, 用于 给所述管道检求4所述的管道带压在线式检测机器人系统, 其特征在于, 所述管道检测 机器人(1)还包括: 电池仓(设有光转电航插(14), 所述光转电航插(14)通过尾部线缆与所述收放筒(3)连接。 5.根据权利要端 设有用于检测管道微小泄漏点的听音仓(13), 所述听音仓(13)相对于所述摄像仓(11)的一 端一端设有用 于利用水流带动所述管道检测机器人(1)进行移动的牵引伞(12), 所述摄像仓(11)的一于, 所述管道检测 机器人(1)包括用于对待检测管道进行摄像的摄像仓(11), 所述摄像仓(11)的述定位装置(4)的起吊装置(6)。 4.根据权利要求1所述的管道带压在线式检测机器人系统, 其特征在(5)上设有用于方便吊装移动所述管道检测机器人(1)、 所述投放装置(2)、 所述收放筒(3) 与所定位装置(4)。 3.根据权利要求2所述的管道带压在线式检测机器人系统, 其特征在于, 所述工程车 工程车(5), 用于装运所述管道检测机器人(1)、 所述投放装置(2)、 所述收放筒(3)以及 所述管道异常后的位置。 2.根据权利要求1所述的管道带压在线式检测机器人系统, 其特征在于, 还包括: 行速度; 定位装置(4), 设置于待检测管道的阀井一侧, 用于探查所述管道检测机器人(1)在检 测到阀井上, 与所述管道检测机器人(1)连接, 用于控制所 述管道检测机器人(1)在待检测管道的位置与运的阀井上, 用于将所述管道检测机器人(1)投放至待 检测管道内; 收放筒(3), 设置于待检测管道的 包括: 管道检测机器人(1), 用于对管道进行带压在线式检测; 投放装置(2), 设置于待检测管道20.11.24 CN 111981243 A 1.一种管道带压在线式检测机器人系统, 其特征在于,进而对管 道实现带压检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111981243 A 20 对管道环境进 行检测, 定位装置起定位作用, 方便探查管道检 测机器人在检测到管道异常后的位置, 检测机器人在检测到管 道异常后的位置。 投放装置起投放作用, 将管道 检测机器人投放至待检测管道内,检测机器人在待检测管道的位 置与运行速度; 定位装置, 设置于待检测管道的 阀井一侧, 用于探查管道投放至待检测管道内; 收放筒, 设 置于待检测管道的阀井上, 与管道检测机器人连 接, 用于控制管道, 用于对管道进行带压在线式检测; 投 放装置, 设置于待检测管道的阀井上, 用于将管 道检测机器人 本发明涉及管道检测技术领域, 公开了一种 管道带压在线式检测机器人系统, 包括: 管道检 测机器人L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种管道带压在线式检测机器人系统 (57)摘要06.01) F16L 55/40(2006.01) F16L 55/46(2006.01) F16知识产权代理有 限公司 44367 代理人 苏登 (51)Int.Cl. F16L 55/30(209栋10 层A座CDEFGH单位 (72)发明人 代毅刘耀森余先利 (74)专利代理机构 深圳市创富圳市博铭维智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街 道清湖社区清湖村宝能科技园21)申请号 202010969981.6 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 深19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日

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